道路上正常行车撞到路边突然冲出的小狗,小狗无证以及没有栓绳,狗主人报警事后咨询下是否不合理?

道路上正常行车撞到路边突然冲出的小狗,小狗无证以及没有栓绳,狗主人报警,交警没有判我无责,只是建议协商解决,然后扬长而去,狗主人就向我要500赔偿,由于有急事没和他们多扯皮,就给了500.事后咨询下是否不合理.