用叔叔的名字贷款买的楼,叔叔突然去世了,没有留下遗嘱什么的,叔叔有父母跟兄弟姐妹没有配偶跟子女,所有

用叔叔的名字贷款买的楼,叔叔突然去世了,没有留下遗嘱什么的,叔叔有父母跟兄弟姐妹没有配偶跟子女,所有人都知道房子是我们的,该怎么才能过房子过到我们名下,且费用最少呢?