父辈兄弟共有房产过户

房屋是我大伯与我父亲共有,大伯户口是香港,父亲户口在大陆,物业也在大陆,大伯无儿无女孤家寡人,大伯与我父亲年老,想将物业过户给我们,手续如何办理。