怎么撤销赠与权

2013年由于资金需求,需要将名下楼房抵押贷款,由于已过60岁无法贷款,特和3个子女商定,把楼房过户到孙子名下,以便贷款,当时3个子女同时签署了放弃继承权,过户后以孙子名义贷了款。现在我和2个女儿不想把楼房给孙子了,想收回楼房给3个子女平均分配财产,可儿子不同意,请问我是否可以收回楼房?2个女儿是否可以撤销放弃继承权?谢谢