爷爷留给我的房子有遗嘱没有公正,怎么过户给自己

爷爷去世前留下一份遗嘱,将他名下的房子留给我,但遗嘱一直没有公正,我爷爷有2个儿子,3个女儿。现在他们不承认我爷爷的的遗嘱,房子一直没办法过户给我,另外我在去年买了经济适用房,请问我爷爷的房子能过户给我吗,具体过户流程。