爸妈有家庭矛盾吵架打架。我妈家的亲戚就 上我家找我爸闹事。本人赶亲戚走

爸妈有家庭矛盾吵架打架。我妈家的亲戚就 上我家找我爸闹事。本人赶亲戚走,亲戚厚脸皮不走,亲戚还说大人事跟我小孩没关系,报警警察不管说是我妈让亲戚来的。在我家装逼不走了,非要管我家事,(用手推或者抓,拽亲戚出门能行吗?)。我怎么才能合法不让亲戚来家里闹事或者用什么办法不让亲戚进门。