我们家有一处闲置宅基地我爷爷那有明确的分单多长多宽都有后边人家私自占地肆无忌惮的加盖房屋已经严重侵占

我们家有一处闲置宅基地我爷爷那有明确的分单多长多宽都有后边人家私自占地肆无忌惮的加盖房屋已经严重侵占我家宅基地村委会不已协调说想去告就去告他们不管这样的情况我们应该怎样走法律程序需要什么证件怎么处理为自己威权