房产证上只有母亲和女儿的名字,后面立遗嘱继承的话,女儿需要交钱吗

我上海的朋友,父亲得了肿瘤,已经去世,有3套房产,1个大套,2个中套;3套房子房产证上都有母亲和女儿的名字,母亲年事也高了,现在想了解一下,后面母亲去世的话,立遗嘱把房子给女儿,那么女儿可以免费获得还是需要交纳一定的税,走流程呢,期待回答。