放弃继承权问题

您好,我爷爷有三间平房,后来爷爷去世,我爸爸就去法院起诉这三间房归他所有,我姑姑,奶奶和二伯作为被告都自愿去法院签字同意该房屋归我爸爸所有,但是判决书没写他们放弃继承权,只是写同意该房屋归我爸爸所有,我想问下我奶奶,姑姑,二伯这样是不是算是已经继承权了?谢谢。