小车二手车行一直没过户

个人之前在人人车买一部车,因为跟人人车销售人员是朋友所以当初就没有认真检查车子,后来去保养发现车子之前被改过公里数,然后我就去找他退车,但是没在人人车平台退车,直接退给我朋友个人,钱也给我了,我朋友也给我写了个人买车协议书,但是他后面卖给二手车行,没有签买卖合同,车到现在还在我名下,我这样会不会很麻烦?