房子本来在亲戚的名下,怕以后有纠纷就提出过户要求,找了个中介帮忙办理,

房子本来在亲戚的名下,怕以后有纠纷就提出过户要求,找了个中介帮忙办理,办理当天发现税太高了决定不办了,但是中介在我们不知情的情况下将表已经递交,但是老房产证还在我们手上,3年后我们准备卖房时才知道已经过户了,新的房产证在房产交易中心,还要补交税,这时候能申请撤销吗