儿子儿媳离婚了,小孩归女方抚养,户口还在一起。现在爷爷奶奶要把名下一套房子(拆迁房请问可以以买卖过户么?

儿子儿媳离婚了,小孩归女方抚养,户口还在一起。现在爷爷奶奶要把名下一套房子(拆迁房,没有按揭贷款)过户给七岁的孙子,请问可以以买卖过户么?