面临拆迁,寻求法律的帮助

我们的所在地面临拆迁的问题,但是我们都不是专业的律师,在拆迁的有关问题上,我们应该怎样维护自己的合法权益呢?是找一个律师吗?另外,我们是普通居民,费用方面能不能不要太高。或者我们能不能申请法律援助呢?