我家里的房子是和一个老乡合资买的,,房产证上写了两家当家人的名字,各自有百分之五十的股份我们可以把七楼收回来就把他们的名字从房产证除掉吗?

我家里的房子是和一个老乡合资买的,,房产证上写了两家当家人的名字,各自有百分之五十的股份,我们下三层,他们上面三层,但当初他们没有钱然后他们把上两层都卖了还贷款,还欠我们十万块,我们可以把七楼收回来就把他们的名字从房产证除掉吗?