我和母亲无房居住,2000年通过申请政府给解决一套,房管所所有的住房,每月上交房管所房费,有签合同,

我和母亲无房居住,2000年通过申请政府给解决一套,房管所所有的住房,每月上交房管所房费,有签合同,到合同到期后房管所未与我母亲在续签合同,直至去年8月所住房屋地区要拆迁,房管所已我们非法占用房屋告上法庭,到今天法院致电要求我们腾退房屋否则强制执行我们应该怎么做,法院会怎么执行。