父母在本人高中时候协议离婚!在法院上判决下来!家里一套房子归

父母在本人高中时候协议离婚!在法院上判决下来!家里一套房子归本人!但是这套房子以前造的时候爷爷奶奶出了一点钱!但房子名字只写了我爸爸的名字!本人是判给我妈妈的!!请问!我现在要把那房子更改成我的名字!行不行!还有以后拆迁了房子是不是属于我!爷爷和我爸爸能来要房子吗!还有以后拆迁或者改我名字麻烦不!要走什么手续!