我父亲因病去世了,母亲健在,留下一套住房,房产证是父亲一人的名字费用大概多少?

请问:我父亲因病去世了,母亲健在,留下一套住房,房产证是父亲一人的名字,现在想改成母亲的名字,需要办什么手续,费用大概多少。