关于宅基地给他人侵占

本人20年前买有宅基地,约288平方。因搬外地多年未建房,上年打算回来建房时发现宅基地被侵占168平方,被侵占部分已被他人建房。因他人是前村委书记,宅基地已过多年未处理,协商未果。本人想咨询律师能否有方法讨回土地。因宅基地的一些法律特殊因素,未报案起诉。