我爷爷在头脑清楚的时候写下了遗嘱,房子属于我们家,遗嘱是我爷爷亲手写的还有法律效力吗?

你好,我爷爷在头脑清楚的时候写下了遗嘱,房子属于我们家,遗嘱是我爷爷亲手写的,但是没有签名,爷爷的子女全都签字按手印了,现在爷爷去世了,遗嘱没有公证,还有法律效力吗?