开发商要求业主签车位预定承诺书,要求预付5W定金否则视为放弃车位,这个协定合法吗?

如果您与对方达成一致,您与开发商之间的合同行为是合法的。另外,小区的车位应优先向业主出售,如果您未签定金协议,将来其他业主已经将车位买完,您是没有权利向开发商主张车位的。