我想父亲在二十年前离家出来,然后我有一个姐姐,还有叔叔请问我父亲有没有继承权?

律师!您好,我想请问一下,父亲在二十年前离家出来,然后我有一个姐姐,还有叔叔,爷爷去世了没有立遗嘱,请问我父亲有没有继承权