我是用小车抵押贷款,总共贷了四万一到手只有三万八,分两年还清,利息是一分五,每月还款两千四百多,逾期

我是用小车抵押贷款,总共贷了四万一到手只有三万八,分两年还清,利息是一分五,每月还款两千四百多,逾期没还一天增加四百多的利息,我逾期六天没还现在车已经被他们开走了,而且当时办抵押的时候还把合同收回了,请问我这是被骗了吗,是否可以起诉?