自己车和他车发生碰撞事故,现在事故已经协商解决,赔付对方一些钱。事故原因是同车一人和我抢夺方向盘导致

自己车和他车发生碰撞事故,现在事故已经协商解决,赔付对方一些钱。事故原因是同车一人和我抢夺方向盘导致别车撞到我车,可同车一人现在不履行赔偿义务。我现在该怎么办?钱都是我一人出的