盖章怎样具有法律效力,章没有经过备案登记有法律效力吗

盖章怎样具有法律效力,章没有经过备案登记有法律效力吗?是不是所有的章都需要经过相关机关部门登记备案?比如现在我的团队需要和客户签订一份合同,我们团队的章是我们的组建的这个团队的名称的,想请问会不会没有法律效力?