我家围墙外是我们唯一的一条路,邻居在路下面挖窑洞,我们就说住人可以,只是不要妨碍我们走路就行,邻居住

我家围墙外是我们唯一的一条路,邻居在路下面挖窑洞,我们就说住人可以,只是不要妨碍我们走路就行,邻居住了几年搬走了,到现在有十几年没人住,他们就把宅基地耕田种地,种地我们靠边走,去年我们就把路由下往上路面整修一下花了几万元,他们看路宽了地不种了就栽树了,我们现在没路走怎么办呢?政府部门和司法部门协调没达成共识,怎么办