爷爷奶奶已经去世,去世之前一直跟我们家过,所有土地也一直是我们家种,现在拆迁土地要陪钱需准备什么证据?

爷爷奶奶已经去世,去世之前一直跟我们家过,所有土地也一直是我们家种,现在拆迁土地要陪钱,对于未尽赡养义务的爷爷奶奶的其他儿子要分割土地的钱,该怎么起诉,需准备什么证据