父亲去世房产如何过户

房产证户主是父亲名字,共有人是母亲名字,房产证共有2个,一大一小。父亲于2011年去世,我是家中的独生女,请问房子过户给我是否会涉及到继承问题。因母亲的姓名在房产证上,是否可以直接过户给我?父亲去世的时候奶奶还在世,奶奶后于2015年去世。父亲还有2个兄妹。