我爸爸三年前花3万多买我伯伯家的房子(农村),买的时候有我伯伯的签名,我们应该怎么办?

我爸爸三年前花3万多买我伯伯家的房子(农村),买的时候有我伯伯的签名,有证人的签名。但是现在新农村建设,要把旧房子换给新房子,伯伯家问我家要房子,不给就要告我们,请问律师,我们应该怎么办?