房产遗嘱问题

律师您好:目前我奶奶名下有拆迁房一套(爷爷去世),房子没有房产证。老人想去世后将房屋给我,现在怕死后有纠纷,想写一份自书遗嘱。写的时候需要有见证人么?可以拍一段视频公正么?因没有房本可以去公证处公正么,费用如何。