农村宅基地纠纷53年的宅基地正因为有纠纷一直没有给办也有判决书,以前我爷爷和他叔兄弟换地像这种情况还能打官司吗?

农村宅基地纠纷53年的宅基地正因为有纠纷一直没有给办也有判决书,以前我爷爷和他叔兄弟换地,没想到换完了他们霸占着不走,我爷爷也打官司给了判决书,判决书上让村的解决,当时也没协商好,我想问53年的宅基地和判决书还管用吗,像这种情况还能打官司吗