抵押车转让后补起诉,法院会怎么判定

小刘在大众4S店通过大众金融以车辆抵押购买一辆轿车,一年后将车卖给小李后不再还款,半年后小李将车卖给小张。如果大众起诉小刘,法院会从小张处强制收回此车吗,或者叫查封此车吗?或者法院会通知交警部门帮助查封而不给年审吗?谢谢回答者