我从车行买了辆抵押车,车款车主已经还完,车子是车主一手抵押的,现在车主要求找我赎车现在请问形成了什么?

我从车行买了辆抵押车,车款车主已经还完,车子是车主一手抵押的,现在车主要求找我赎车,但是给的价钱比我买的价钱低,我不同意,现在车主要起诉我,现在请问形成了什么。