怎么获得工伤赔偿

我于2016年3月24日下午公司派我与司机老张2人去山东莱州一个厂里维修模具,不幸出事小腿骨压断粉碎性骨折,后来去了山东8375解放军医院,医药费是我公司老板付的,现在还有3块钢板没取,我已经休息快一年了,老板不想赔偿,医药费和取钢板的钱他会出,误工费他只出我原来工资的一半,出18个月,请问我应该怎么办能得到赔偿