怎么可以告某贷款公司

你好!去年XX打电话说我信用好可以申请现金贷款,然后我贷了,之前都是按时还款,没月还1300多,到去年11月没还,现在他们说取消合同要我还28800多,我现在没有那么多,他们就找外访部要来我家里拿,我可以不可以去当地的法院或者什么告他们,他们来我家会怎么样??求律师告知!!!