姥爷的弟弟几年前去世,无子女配偶,房子是姥爷的,但房产证是他

姥爷的弟弟几年前去世,无子女配偶,房子是姥爷的,但房产证是他弟弟的名字,想把名字更改成姥爷或者我母亲的,应该怎么办理,还有问题就是,姥姥跟姥爷离婚三十多年,母亲没有跟姥爷的姓,房产证可以改成我母亲的名字吗