你好!我是做汽车配件的,我这边有一家汽车维修厂拿了我1万多块

你好!我是做汽车配件的,我这边有一家汽车维修厂拿了我1万多块钱的配件没给钱。我这边只有送货单,他们采购负责人的签字。拖了一年了,每次过去问都是以没钱为理由,请问能把这钱要回来吗?