我曾在一个电梯安装队安装电梯,干了一年后,欠我15300元人

我曾在一个电梯安装队安装电梯,干了一年后,欠我15300元人民币,然后给我打了一个欠工资的收据,有签名有手印和起始时间,但是没有说什么时间还,第二年年前给打了5000,然后到现在马上3年,还差10300元,我现在有他的身份证号和住址还有他电话。我想知道通过法院能不能要回来。