我父亲去世的早,他名下有一套房产,现在我想办继承,但有关联的叔叔伯伯好

我父亲去世的早,他名下有一套房产,现在我想办继承,但有关联的叔叔伯伯好几个,请问,这样的情况走公正程序快,还是走法庭判决程序快呢。问题补充:我父亲去世时,我爷爷还在世,听公正处的说,我的叔伯们同样有继承权。我的母亲是第一继承人吧,她想放弃,由我来继承。但这些叔伯们呢。