20年前爷爷奶奶划分一宅基地,当时没钱盖,后来老人去世,证也找不到了,去查询的结果显示我们的宅基地为

20年前爷爷奶奶划分一宅基地,当时没钱盖,后来老人去世,证也找不到了,去查询的结果显示我们的宅基地为空地,两边的邻居占据了不少一半面积,有十来年了,还可以去补办宅基地证么?备注,爷爷奶奶,爸爸妈妈在村里没有其他的任何宅基地。