去年十月份我在抵押公司办了车辆抵押贷款 等额本贷款四万二千元,以还三期七千五百, 第四期还款只逾期

去年十月份我在抵押公司办了车辆抵押贷款 等额本贷款四万二千元,以还三期七千五百, 第四期还款只逾期了一天 ,在在我家把车偷走,我去他们公司处理竞还要我还四万八千元拿车 ,借时四万二除掉费用也只给了三万九千七百,才借三个多月现在 变成共计五万五千元,请问这是不是敲诈勒索