爷爷奶奶已经过世,房屋户主名为爷爷,现在父亲母亲要离婚,想把房屋过户给

爷爷奶奶已经过世,房屋户主名为爷爷,现在父亲母亲要离婚,想把房屋过户给我和弟弟,请问应该如何办理???(另外房屋还属于房改房,需要缴纳房补,已向相关单位询问,现告知需要提交表格申请过户)