我老公出轨数次被发现后死不悔改,现在又发现他与之前的暧昧人依然联系,我对他失望至极这种情况怎么办?

我老公出轨数次被发现后死不悔改,现在又发现他与之前的暧昧人依然联系,我对他失望至极,想起诉离婚,但是孩子才两岁,买房时有一部分钱是我和亲戚借的他打的借条,这种情况怎么办?