原告要求被告欠款一次性付清法院支持吗

我和二哥各投了8万元买了一辆高栏货车,后来一直都是他开(因为他有驾照)开了2年多,除了还了二年车贷款,挣多挣少我都没见一分钱,现在我不想合伙了,我想把自己投进去的8万元钱抽出来,他一直拖拖拉拉不给,我可以直接起诉到法院要求他一次性付清吗?