父亲去世,母亲生前把房子四分三赠与非直属关系亲人。房子协议书写受赠与人名字这事能打上法庭?

父亲去世,母亲生前把房子四分三赠与非直属关系亲人。房子协议书写受赠与人名字。当时没有公证,但有其他亲戚作证,因母亲年迈体弱,受赠与人答案房子要了就照顾赠与人的小孩。母亲在世或去世后,受赠与人从没有履行承诺照顾赠与人的小孩。请问,现在能撤销当年赠与的承诺吗?这事能打上法庭?