我所在的公司是一家国家事业单位的下属公司,现与一家私企共同注

我所在的公司是一家国家事业单位的下属公司,现与一家私企共同注册了一家新公司,由于某种原因想撤出股东身份,如何能在今后减少不必要的法律纠纷下,完全撤出股东身份。