我父母2000年入住的商品房。因暖气温度不达标,一直未交暖气费我们可以起诉他们吗?

律师你好,我父母2000年入住的商品房。因暖气温度不达标,一直未交暖气费。2004年供热方起诉我们,后又撤诉。至今温度未改善,现在又来催交暖气费。请问,我们可以起诉他们吗。