我老婆和我生活了八年现在要和我离婚我们有个三岁的女儿,我们有时候老吵架我老婆现在在人家住开他的车怎么样能起诉他们?

你好律师,我老婆和我生活了八年现在要和我离婚我们有个三岁的女儿,我们有时候老吵架,我老婆现在在人家住开他的车怎么样能起诉他们