交通事故想早点将车辆提出来（来自绵阳保险公司小区）

责任认定书已收到,我想和对方达成协议,早点把车提出来,可是他要求,除保险公司赔偿意外,叫我再给他一万元,作为本次事故赔偿。假如他提出诉讼,法院会保全财产,要是故意不让你提车,就会填写你承受不了的金额,假如在这种情况下,我如何才能提车,谢谢!