我外公有套拆迁房,新房刚拿到手不久外公就去世了,外婆健在,房产证没有发

我外公有套拆迁房,新房刚拿到手不久外公就去世了,外婆健在,房产证没有发下来,但是都是外公的名字,现在外婆想把房子转到我母亲名下,因为由我母亲赡养老人,我母亲还有三个兄弟,想问办理什么手续过户费用能少一点。