你好。我带着一个私人的建筑队,其中一位工友在工作期间摔死了,现在其家人

你好。我带着一个私人的建筑队,其中一位工友在工作期间摔死了,现在其家人要求我们赔偿,我是否应该赔偿呢。我们之间没签订任何劳动合同,都是接到工程大家就一起去做,这次的工程是我接到的。